| 논문 및 저서 |
| "A detection cell using multiple points of a rotating triangle to find local planar regions from stereo depth data" SCIE 4 Pattern Recognition Letters (09.4.1) |
| "Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds" SCIE 3 International Journal of Control, Automation, and Systems (08.10) |
| "Online optimal path decoder of hidden Markov model and its application to connected gesture recognition" SCI 3 Optical Engineering (08.8.25) |
| "Color segmentation robust to brightness variations by using B-spline curve modeling" SCI 4 Pattern Recognition (08.1) |
| "Color Region Tracking Against Brightness Changes" SCIE 3 LNAI (06.11.18) |
| "A Method for Camera Pose Estimation from Object of a Known Shape" SCIE 3 LNCIS (06.8.16) |
| "Robust Segmentation of Characters Marked on Surface" SCIE 4 LNCIS (06.8.16) |
| "Attentive Person Selection for Human-Robot Interaction" SCIE 5 LNCIS (06.8.16) |
| "Gaze from Motion: Towards Natural User Interfaces" SCIE 4 LNCS (04.11.30) |
| 지식재산건 실적 |
| 특허등록 "에지투영을 이용한 스테레오 매칭 방법" 10-0851055 (2008.8.1) |
| 특허등록 "환경 카메라 시스템을 이용한 사용자 착용 카메라에 대한 물체 자세의 간접적 추정 방법" 0825859 (2008.4.22) |
| 특허등록 "3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법" 10-0823070 (2008.4.11) |
| 특허등록 "스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이 지도를 실시간으로 생성하는 장치" 10-0795974 (2008.1.11) |
| 특허등록 "스테레오 줌 시각처리 장치" 10-0759930 (2007.9.12) |
| 특허등록 "체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법" 10-0711206 (2007.4.18) |
| 특허등록 " 경사계를 이용한 생체 모방형 시각처리 장치" 10-0711205 (2007.4.18) |
| 특허출원 "로봇의 경로 설계 방법 및 그 로봇" 2007-0096139 (2007.09.20) |
| 특허출원 "어드레스 부여 방법 및 이미지를 메모리에 읽고 쓰는 방법" 2008-0019331 (2008.02.29) |
| 특허출원 "보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법" 10-2008-0066063 (2008.07.08) |
