로빛(Ro:bit), 2020년 주요 로봇대회에서 7개 부문 수상 쾌거

본교 로봇게임단 로빛(Ro:bit)이 지난 2020년 10월 28일(수)부터 10월 31일(토)까지 4일간 열린 R-BIZ Challenge 경진대회와 STEAM CUP-IRC, 2020 SRC IRC 대회에서 총 7개의 상을 수상했다.

로빛(Ro:bit)은 R-BIZ Challenge의 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지 부문에서 3위(한국로봇산업협회장상) 수상을 시작으로 SRC IRC 대회에서는 SEOULTECH 지능로봇-지능형씨름로봇 부문에서 1위(산업통상자원부 장관상, 150만원)와 2위(국가기술표준원장상, 100만원)를 차지했다. 또한 휴머노이드 로봇 스포츠-지능형 하이테크 부문에서는 종합 1위(대통령상, 200만원)와 3위(진흥원장상, 50만원)를 수상했다. 뿐만 아니라 2020 STEAMCUP-IRC대회의 터틀봇3 오토레이스 부문에서는 2위인 금상(한국로봇산업진흥원장상)과 3위인 은상(한국로봇산업진흥원장상)을 차지했다.

로빛(Ro:bit)은 모터와 거리감지 센서 등을 활용해 상대 로봇을 찾아내고 경기장 밖으로 밀어내는 지능형 씨름 로봇 부문에서 강력한 힘과 빠른 반응속도를 통해 우수한 경기력을 보여주며 3년 연속 우승을 차지했다.

또한 카메라와 센서를 이용해 자율적으로 주변 환경을 인식해 미션을 수행하는 지능형 휴머노이드 부문에서는 색깔과 크기가 다른 8개의 원판을 주어진 기둥에 큰 순서대로 쌓는 탑 쌓기 종목과 약 49m의 길을 인식하여 따라 달려가는 마라톤 종목에 참여해 정확한 움직임과 빠른 미션 수행으로 종합 1위(대통령상)와 3위(진흥원장상)를 차지했다

ROS 소프트웨어를 기반으로 한 모바일 로봇으로 자율주행 미션을 수행하며 주행 능력 및 미션 해결 능력을 평가하는 STEAM CUP-IRC 터틀봇3 오토레이스 경기에서는 안정된 알고리즘과 효율적인 영상처리를 통해 2위인 금상과 3위인 은상을 수상했다.

R-biz 첼린지의 종목중 하나인 제우스 산업용 로봇 ZERO 로봇 미션은 산업용 수직다관절 로봇으로 다양한 동작들을 표현하여 산업현장에서 널리 활용할 수 있는 모션 기술 및 아이디어를 발굴하는 대회이다. 그동안 로빛에 축적된 설계, 영상처리 기술들을 바탕으로 처음으로 출전하는 대회임에도 불구하고 3위를 수상했다.

로빛의 주장을 맡고 있는 노주형 학생은 “올해 코로나로 대회들이 지연되고 취소되어 힘들었지만 그럼에도 불구하고 밤낮없이 대회 준비에 매진했기에 이런 좋은 성과를 낼 수 있었던 것 같다”라며 “전폭적인 지원을 해준 학교측과 로빛을 이끌어주시는 김진오 교수님께 감사드리며 그동안 고생한 단원들 모두에게 영광을 돌리고 싶다”라고 소감을 밝혔다.

한편 2006년 창단된 국내 최초의 대학생 로봇게임단 로빛(Ro:bit)은 현재 단장과 부장을 비롯해 로봇 파일럿 25명으로 구성돼있다. 창단 이후 300여 개의 대회에 참가해 우수한 수상 실적을 거두고 있다.