전형준, 한창완(로봇, 석사과정), 유동길(로봇 학부연구생)

The 9th F1TENTH Autonomous Grand Prix Virtual Competition 전세계 3위(국내 1위)?

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9월 27일 ~ 10월 1일 Robotics flagship 학회 중 하나인 IROS 2021가 개최되었습니다.

이 학회에서 진행하는 대회인 The 9th F1TENTH Autonomous Grand Prix Virtual Competition에서 오정현 교수님의 연구실이 전세계 3위(국내 1위)를 차지하였습니다.

이 대회는 ETH Zurich, Univ. Southern California, Texas Austin, 칭화대, 고려대 등 쟁쟁한 경쟁자를 제치고 거둔 성과입니다.

팀은 연구실 석사과정인 전형준, 한창완과 학부연구생 유동길 이상 3명으로 구성되어 있습니다.

-대회개요

F1TENTH Autonomous Racing는 연구자, 엔지니어 및 자율 시스템 매니아의 국제 사회가 주최하는 반 정기적인 대회입니다. 

IROS 2021에서 제9회 F1tenth 그랑프리에 참가하는 팀은 주어진 사양에 따라 1:10 스케일의 자율 경주용 차량을 제작하여 

충돌하지 않고 랩타임을 최소화 하기 위한 소프트웨어를 만듭니다.

IROS 2021은 대면경쟁과 가상경쟁 두가지 부문이 있습니다.

오정현 교수님 연구실팀이 수상한 부문은 가상경쟁입니다. 가상경쟁에서 시뮬레이션 환경은 가상 경주용 자동차가 주행하는데 사용됩니다.

팀은 여기에 소프트웨어만 제공하고, 주최자는 레이스 설정(규칙, 제출, 지침), 가상 트랙, 관련 가상 인프라를 제공하고 경주 자체를 구성합니다.?